Научная программа 
7-й Всероссийской научно-технической конференции «Технические проблемы освоения мирового океана» (ТПОМО-7)

СЕКЦИЯ 1
Подводные аппараты и их системы: автономные, телеуправляемые и буксируемые робототехнические комплексы, проблемы технологии и эксплуатации. Практические применения и актуальные задачи развития подводной техники, включая научную, коммерческую и военную области

Дата: 02.10.2017	
Время	Тип доклада (пленарный, устный, стендовый)	ФИО докладчика	Название доклада	
11.00-11.15	Устный доклад
	Матвиенко Ю.В., Киселев Л.В., Инзарцев А.В., Львов О.Ю.
	О проекте создания подводного робототехнического комплекса для исследования	
11.15-11.30	Устный доклад	Ваулин Ю.В., Инзарцев А.В., Львов О.Ю., Матвиенко Ю.В., Павин А.М.	Реконфигурируемая система управления и навигации для многофункциональных	
11.30-11.45	Устный доклад	Соколов А. И.	Результаты разработки системы обстановки, навигации и связи АНПА 	
11.45-12.00	Устный доклад	Матвиенко Ю.В. 	Перспективы применения гидроакустических систем с ультракороткой базой для навигационно-информационной поддержки подводных роботов.	
12.00-12.15	Устный доклад	Кузнецов М.Ю. Кузнецов Ю.А.	Перспективные направления научных исследований и развития гидроакустической техники.	
12.15-12.30	Устный доклад	Герасимов В.А., Красковский М.В., Кувшинов Г.Е., Филоженко А.Ю.	Повышение эффективности бесконтактной передачи  электроэнергии на автономный подводный аппарат.	
12.30-12.45	Устный доклад	Герасимов В.А., Комлев А.В.	Цифровая система управления зарядкой аккумуляторных батарей подводного робота.	
12.45-13.00	Устный доклад	Герасимов В.А., Красковский М.В., Филоженко А.Ю. 	Организация мягких переключений инвертора в системе бесконтактной зарядки аккумуляторных батарей подводного робота.	
14.00-14.15	Устный доклад	Островский А.Г., ВолковС.В.,ЗацепинА.Г., Кочетов О.Ю., Мысливец И.В., ОльшанскийВ.М., Соловьев В.А., Цибульский А.Л., Швоев Д.А.	Разработки перспективных автономных профилирующих подводных аппаратов.	
14.15-14.30	Устный доклад	Кочетов О.Ю., Островский А.Г.	Фреймворк системы управления автономных профилирующих подводных аппаратов.	
14.30-14.45	Устный доклад	Киселев Л.В.	Перспективные задачи применения АНПА в области морской геодезии	
14.45-15.00	Устный доклад	Костенко В.В., Львов О.Ю.	Комбинированная система связи и навигации автономного подводного робота	
15.00-15.15	Устный доклад	Костенко В.В., Толстоногов А.Ю., Гой В.А.	Система регулирования параметров движения автономного подводного робота, оснащенного системой изменяемой плавучести.	
15.15-15.30	Устный доклад	Быканова А.Ю., Костенко В.В., Львов О.Ю., Стороженко В.А.	Варианты применения поплавкового модуля навигации и связи в составе подводных робототехнических комплексов.	
15.30-15.45	Устный доклад	Быканова А.Ю.	Способ увеличения маневренности подводных аппаратов глайдерного типа.	
15.45-16.00	Устный доклад	Филаретов В.Ф., Коноплин А.Ю., Коноплин Н.Ю.	Подход к разработке информационно-управляющей системы для телеуправляемых	
16.00-16.15	Устный доклад	В. Ф. Филаретов, А. Н. Жирабок, А. В. Зуев, А.А. Проценко.	Синтез системы идентификации дефектов в электроприводах манипуляторов подводных аппаратов.	
16.15-16.30	Устный доклад	Коноплин А.Ю. Коноплин Н.Ю.	Метод супервизорного выполнения манипуляционных операций подводными роботами, оснащенными манипуляторами.	
16.30-16.45	Устный доклад	Минаев Д.Д., Зезюлин Д.В., Макаров В.С., Куркин А.А., Беляков В.В., Малашенко А.Е., Зайцев А.И.	Амфибийное транспортное средство для проведения исследований в прибрежной зоне.	
16.45-17.00	Устный доклад	Ляхов Д.Г.	Миф робототехники и путь инженера.	
17.00-17.15	Устный доклад	Инзарцев А.В., Ляхов Д.Г., Медведев А.В. Одинцов В.С.	К вопросу о выборе конфигурации автономных подводных роботов для мониторинга морских биоресурсов.	
17.15-17.30	Устный доклад	Гетьман. А.В.	Моделирование гидробионтов в военной робототехнике.	
17.30-17.45	Устный доклад	Гой В.А., Костенко В.В.	Роботизированный комплекс подводного инспектирования и лазерной чистки судов на плаву.	
17.45-18.00	Устный доклад	Воронцов А.В., Михайлов Д.Н., Павин А.М.	Малогабаритный многофункциональный автономный необитаемый подводный аппарат «Платформа».	
СЕКЦИЯ 2
Технические средства и методы акустических, геофизических и физико-химических исследований океана, биотехнологии и экология

Дата: 03.10.2017	
Время	Тип доклада (пленарный, устный, стендовый)	ФИО докладчика	Название доклада	
10.00-10.15	Устный доклад
	Матвиенко Ю.В.	Специализированный АНПА для изучения структуры подводных звуковых полей на шельфе.	
10.15-10.30	Устный доклад	Матвиенко Ю.В.	Об особенностях использования комбинированных приемников звука в системах контроля подводной обстановки.	
10.30-10.45	Устный доклад	Щуров В.А., Ляшков А.С., Ткаченко Е.С., Щеглов С.Г.	Комбинированные системы, созданные в лаборатории акустических шумов океана ТОИ ДВО РАН.	
10.45-11.00	Устный доклад	Касаткин Б.А., Злобина Н.В., Касаткин С.Б., Злобин Д.В., Косарев Г.В.	Вихревой осциллятор в волноводе Пекериса.	
11.00-11.15	Устный доклад	Касаткин Б.А. , Касаткин С.Б.	Экспериментальные исследования помехоустойчивости комбинированного приёмника в шумовом поле ближнего судоходства.	
11.15-11.30	Устный доклад	Касаткин Б.А., Злобина Н.В., Касаткин С.Б.  	Формирование односторонне направленного приёма в вертикальном канале комбинированного приёмника.	
11.30-11.45	Устный доклад	Касаткин Б.А. , Касаткин С.Б.	Особенности определения и оценки помехоустойчивости комбинированного приёмника при его работе в звуковом поле движущегося в мелком море источника.	
12.00-12.15	Устный доклад	Буренин А.В., Моргунов Ю.Н.	Распространение сложных сигналов из шельфа в глубокое море в зимних гидрологических условиях Японского моря.	
12.15-12.30	Устный доклад	Буланов В.А., Корсков И.В., Попов П.Н.	Технические средства изучения распространения звука с высоким пространственным разрешением на трассах залива Петра Великого.	
12.30-12.45	Устный доклад	Буланов В.А., Корсков И.В., Попов П.Н.	Особенности акустического рассеяния, поглощения и нелинейности в верхнем слое океана.	
12.45-13.00	Устный доклад	Коренбаум В.И. Тагильцев А.А., Горовой С.В., Дегтярев И.В., Серветников М.И.	Низкочастотный приемник градиента давления силового типа.	
14.00-14.15	Устный доклад	Стороженко А.В.	Изучение структуры и динамики микронеоднородностей морской среды методом обратного рассеяния звука.	
14.15-14.30	Устный доклад	Мальцев Ю.В., Прокопчик С.Е.	Особенности влияния моды Шолте на уровень тыльного поля цилиндрического волноводного излучателя.	
14.30-14.45	Устный доклад	Мальцев Ю.В., Прокопчик С.Е.	Разработка и исследование   гидроакустических  низкочастотных волноводных направленных излучателей.	
14.45-15.00	Устный доклад	Кулинич Р.Г.	Морская гравиметрия в регионе Тихого океана.	
15.00-15.15	Устный доклад	Чепыженко А.И., Чепыженко А.А.	Интеллектуальная многопараметрическая система сбора информации о параметрах водной среды.	
15.15-15.30	Устный доклад	Шакиров Р.Б.	Газогеохимические поля Охотоморского и Япономорского регионов.	
15.30-15.45	Устный доклад	Обжиров А.И.	Нарушение поверхности дна в районе потоков газа и газогидратов в море.	
15.45-16.00	Устный доклад	Максимов А.О., Половинка Ю.А.	Использование особенностей акустического рассеяния от морского дна, покрытого подводной растительностью, для мониторинга прибрежной экосистемы.	
16.00-16.15	Устный доклад	Максимов А.О., Буров Б.А., Саломатин А.С.	Звуки подводных сипов.	
16.15-16.30	Устный доклад	Букин О.А., Майор А.Ю., Прощенко Д.Ю., Букин И.О., Мун С.А., Ляхов Д.Г., Чехленок А.А., Болотов В.В., Буров Д.В.	Элементы лазерной сенсорики в подводной робототехнике.	
16.30-16.45	Устный доклад	Окулов А.К., Обжиров А.И., Мишукова Г.И., Окулов Ал.К.	Распределение метана на акватории залива Петра Великого.	
16.45-17.00	Устный доклад	Чупин В.А., Будрин С.С., Долгих Г.И., Пивоваров А.А., Самченко А.Н., Швырёв А.Н., Ярощук И.О.	Разработка методики томографии морского дна для акваторий, покрытых льдом.	

СЕКЦИЯ 3
Современные методы обработки сигналов и их применение для повышения эффективности и качества функционирования систем подводных объектов

Дата: 04.10.2017 	
Время	Тип доклада (пленарный, устный, стендовый)	ФИО докладчика	Название доклада	
10.00-10.15	Устный доклад
	Инзарцев А.В., Матвиенко Ю.В., Павин А.М., Рылов Н.И.	Мониторинг морского дна с применением технологий интеллектуальной обработки данных поисковых устройств на борту автономного необитаемого подводного аппарата.	
10.15-10.30	Устный доклад	Инзарцев А.В., Грибова В.В., Клещёв А.С.	Интеллектуальная система для формирования адекватного поведения автономного подводного робота в аварийных ситуациях.	
10.30-10.45	Устный доклад	Кебкал К.Г., Кебкал В.К., Кебкал А.Г., Минаев Д.Д., Волков А. Е.	Производительность цифровой гидроакустической сети в задачах реально-временного обмена командами и навигационными данными.	
10.45-11.00	Устный доклад	Кебкал К.Г., Кебкал В.К., Кебкал А.Г.	Цифровые гидроакустические сети для связи в условиях длительных задержек и разрывов соединения: экспериментальное исследование.	
11.00-11.15	Устный доклад	Колигаев С.О.,Никитский А.Ю., Яблокова Ю.В.	Мобильная система позиционирования подводных объектов на базе отечественных г/а модемов УГМ-1000.	
11.15-11.30	Устный доклад	Васильев И.А.	Разработка упрощённой компьютерной модели АНПА для отработки программного обеспечения.	
11.30-11.45	Устный доклад	Инзарцев А.В., Павин А.М., Елисеенко Г.Д., Родькин Д.Н., Сидоренко А.В., Лебедко О.А., Панин М.А.	Реконфигурируемая кроссплатформенная среда моделирования поведения необитаемого подводного аппарата.	
11.45-12.00	Устный доклад	Дубровин Ф.С., Щербатюк А.Ф.	О методе оценивания точности работы одномаяковой мобильной навигационной системы подводного аппарата с помощью водного аппарата, оснащенного DGPS.	
12.00-12.15	Устный доклад	Ваулин Ю.В., Дубровин Ф.С.	Обеспечение навигации группы АНПА с использованием гидроакустических модемов.	
12.15-12.30	Устный доклад	Ваулин Ю.В., Щербатюк Д.А.	Координирование маяков-ответчиков ГАНС ДБ путем постобработки данных дальнометрии АНПА.	
12.30-12.45	Устный доклад	Бобков В.А.,  Кудряшов А.П.	Построение трехмерной модели морского дна воксельным методом.	
12.45-13.00	Устный доклад	Бобков В.А., Мельман С.В., Толстоногов А.Ю., Щербатюк А.Ф.	О некоторых алгоритмах визуальной навигации автономного необитаемого подводного аппарата с использованием стереоизображений.	
14.00-14.15	Устный доклад	Инзарцев А.В., Багницкий А.В.	Планирование и реализация траекторий движения автономного подводного робота при выполнении мониторинга в акваториях различных типов.	
14.15-14.30	Устный доклад	Инзарцев А.В., Багницкий А.В.	Бортовые алгоритмы АНПА для перепланирования траектории покрытия акватории в реальном времени.	
14.30-14.45	Устный доклад	Инзарцев А.В., Павин А.М., Лебедко О.А., Панин М.А.	Распознавание и обследование малоразмерных подводных объектов с помощью автономных необитаемых подводных аппаратов.	
14.45-15.00	Устный доклад	Павин А.М., Елисеенко Г.Д.	Методы задания многовариантных миссий АНПА с помощью графических средств.	
15.00-15.15	Устный доклад	Боровик А.И.	Алгоритм коллективной разработки и тестирования программного обеспечения для систем управления АНПА.	
15.15-15.30	Устный доклад	Киселев Л.В., Медведев А.В.	Модели траекторного обследования и  картографирования локальных (аномальных) физических полей с помощью автономного подводного робота.	
15.30-15.45	Устный доклад	Костоусов В.Б., Тарханов А.Е.	Оценка информативности геофизического поля с точки зрения корреляционно-экстремальной навигации.	
15.45-16.00	Устный доклад	Бурдинский И.Н.,. Львов О.Ю., Миронов А.С.  	Разработка унифицированных модулей гидроакустической системы навигации и связи.	
16.00-16.15	Устный доклад	Отческий С.А., Бурдинский И.Н.	Обсервация автономного необитаемого подводного аппарата в асинхронной гидроакустической навигационной системе с длинной базой.	
16.15-16.30	Устный доклад	Родионов А.Ю., Кулик С.Ю., Дубровин Ф.С.	Модель протокола гидроакустической связи и навигации для группы аппаратов и экспериментальная оценка системной точности позиционирования.	
16.30-16.45	Устный доклад	Исаев А.Е., Николаенко А.С.	Калибровка гидроакустического приемника на низких частотах.	
16.45-17.00	Устный доклад	Исаев А.Е., Матвеев А.Н.	Рабочий эталон для калибровки гидрофонов и приемников колебательной скорости частиц водной среды.	
Дата: 05.10.2017 	
Время	Тип доклада (пленарный, устный, стендовый)	ФИО докладчика	Название доклада	
10.00-10.15	Устный доклад
	Золотарёв В.В.	Оптимизация характеристик направленности высокочастотного гидролокатора бокового обзора.	
10.15-10.30	Устный доклад	Золотарев В.В., Карлов А.В., Ходоренко М.С.	Вопросы построения адаптивного приёмо-передающего тракта ГБО для использования на автономном подводном роботе.	
10.30-10.45	Устный доклад	Золотарев В.В., Костенко В.В.,Михайлов Д.Н.,Стороженко В.А.,Ходоренко М.С.	Разработка двухмодульного навигационно-поискового гидролокатора секторного обзора.	
10.45-11.00	Устный доклад	Прохоров И.В., Сущенко А.А., Коваленко Е.О., Харченко Н.В.	Алгоритмы фокусировки объектов на эхограммах ГБО.	
11.00-11.15	Устный доклад	Кан В.А., Лю Е.Р., Прохоров И.В., Сущенко А.А.	Определение профиля донной поверхности на основе сигнала ГБО.	
11.15-11.30	Устный доклад	Алексеев А. А.	Анализ и использование нейросетевых методов обработки в задачах асимметричного распознавания изображений.	
11.30-11.45	Устный доклад	Карабанов И.В., Фомина Е.С.	Особенности применения комплекса «Гидра» при проведении гидролокационной съемки.	
11.45-12.00	Устный доклад	Кебкал К.Г., Кебкал  А.Г., Кебкал В.К.	Экспериментальное исследование производительности бимодальной (двухчастотной) гидроакустической сети.	
12.00-12.15	Устный доклад	Половинка Ю.А.	Гидроакустическая дальномерная система навигации для мелководных акваторий.	
12.15-12.30	Устный доклад	Половинка Ю.А.	Коррекция ошибок и селективное сопровождение импульсов в потоковых данных акустического зондирования.	
12.30-12.45	Устный доклад	Пестерев И.С., Степанов Б.Г.	Исследования широкополосной гидроакустической системы, способной имитировать сигналы китообразных.	
12.45-13.00	Устный доклад	Костенко В.В., Толстоногов А.Ю.	Алгоритмы эффективного распределения команд управления движением в движительно-рулевом комплексе подводного робота.	
14.00-14.15	Устный доклад	Филаретов В.Ф., Юхимец Д.А., Мурсалимов Э.Ш.	Система управления движением группы автономных подводных аппаратов в заданном строю по гладким пространственным траекториям.	
14.15-14.30	Устный доклад	Филаретов В.Ф, Жирабок А.Н., Зуев А.В. Проценко А.А.	Синтез системы идентификации дефектов в электроприводах манипуляторов подводных аппаратов.	
14.30-14.45	Устный доклад	Губанков А.С., Горностаев И.В.	Синтез системы формирования скорости движения подводных аппаратов по пространственным траекториям.	
14.45-15.00	Устный доклад	Коноплин А.Ю., Коноплин Н.Ю.	Метод супервизорного выполнения манипуляционных операций подводными роботами, оснащенными манипуляторами.	
15.00-15.15	Устный доклад	Костенко В.В., Михайлов Д.Н., Толстоногов А.Ю., Гой В.А.	Оценка методов управления движителями подводного аппарата.  	
15.15-15.30	Устный доклад	Гой В.А.,  Костенко В.В., Мокеева И.Г., Толстоногов А.Ю.	Программно-аппаратные средства идентификации параметров динамической модели кабеля связи подводного робота по результатам натурных испытаний.	
15.30-15.45	Устный доклад	Гой В.А., Стороженко В.А.	Программируемое устройство автоматической укладки кабеля связи подводного робота на барабан электрической лебедки.	
15.45-16.00	Устный доклад	Костенко В.В., Мокеева И.Г.	Об одном методе учета влияния кабеля связи на динамику движения подводного робота.	
16.00-16.15	Устный доклад	Костенко В.В.	Оценка тяговых характеристик маршевых движителей в режиме установившегося движения АНПА по параметрам гребного электропривода.	
16.15-16.30	Устный доклад	Нечаев В.Д., Стороженко, Михайлов Д.Н.	Опыт разработки модуля автопилота для многоцелевого подводного робота с оптоволоконным каналом связи.	
16.30-16.45	Устный доклад	Толстоногов А.Ю., Костенко В.В.	Особенности управления движением АНПА с буксируемым оборудованием.	
16.45-17.00	Устный доклад	Костенко В.В., Михайлов Д.Н., Гой В.А., Стороженко В.А.	Технические средства определения гидродинамических и тяговых характеристик подводных аппаратов в условиях мелководного полигона.	

Председатель Программного комитета		                      Щербатюк А.Ф. 
Председатель Оргкомитета                                                          Киселёв Л.В.