Новости подводной робототехники Апрель 2023

25.04.2023 15:23
Печать

Исследователи из Массачусетского технологического института (MIT Media Lab/Center for Bits and Atoms) разработали инновационный подход к созданию подводных роботов на базе простых повторяющихся элементов вместо уникальных компонентов. Две конфигурации, одна из которых похожа на угря, а другая на крыло, описаны в свежей публикации «Modular Morphing Lattices for Large-Scale Underwater Continuum Robotic Structures» в журнале Soft Robotics.

https://vimeo.com/787619195/bba9d49f19?embedded=true&source=vimeo_logo&owner=97462350


ТНПА BUDDY состоящий из модулей, напечатанных на 3D-принтере, продемонстрировала компания Framework Robotics GmbH в тестовом бассейне Национального океанографического центра в Саутгемптоне, в ходе прошедшей 18 - 20 апреля выставки Ocean Business. Размер модуля может достигать 38 x 38 x 28 см. Кроме ТНПА молодая (основана в 2020 г.) компания из Ростокского инкубатора Ocean Technology Campus предлагает буксируемую платформу COMPANION, автономный аппарат SCOUT и трактор TRACKER.

https://fw-robotics.de/


Проект CPS 5 (Custom Printed Submarine) на тему «Сделай сам» продвигают два польских энтузиаста. Первоначальные идеи остаться в пределах суммы 500$ стоимости покупных компонентов, как и продажа наборов за 770$ не сработали. Теперь за 159$ предлагается курс из 70 уроков, позволяющий по мнению авторов, любому собрать ТНПА из купленного на Aliexpress (Raspberry Pi, Pixhawk, 5 бесколлекторных моторов, USB камера и т. д. в сумме ~ 700$). Герметичность обеспечивается акриловыми трубами 8х26 см и 5х5 см, а остальное напечатается на 3D-принтере за ~ 50 ч. Для управления дроном еще понадобится геймпад и ноутбук. Вес готового аппарата – 2,5 кг, рабочая глубина – 85 м.

https://www.youtube.com/watch?v=Gz8NdwaupIc


Норвежская компания Blueye Robotics AS, выпускающая компактные ТНПА, представила новый пульт управления (Blueye Rugged Controller Bundle). Основой пульта является защищенный (MIL-STD 810H/IP68) планшет Samsung Galaxy Tab Active 3 Tablet с диагональю 8", вставляемый в держатель с джойстиками (IP65). До этого использовался пульт на базе Microsoft Xbox Controller совместимый со смартфонами диагональю до 6,8".

https://www.youtube.com/watch?v=5of7wPR5KJQ


 

Обзор подготовил Д.Г.Ляхов