Организаторы и ведущие ученые

| Печать |

Михаил Дмитриевич Агеев (1931 - 2005) - академик, выдающий ученый и основоположник в области подводной робототехники, организатор и первый директор Института проблем морских технологий ДВО РАН. Впервые в стране возглавил работы по созданию автономных подводных аппаратов. С помощью подводных роботов, созданных под его руководством, успешно решен ряд важных государственных задач при выполнении поисково-обследовательских работ на больших глубинах в океане. За вывдающиеся исследования в области морских технологий, создание и применение глубоководных автономных необитаемых подводных аппаратов при решении ряда уникальных и важных, государственных задач в океане Михаил Дмитриевич Агеев был награждён Орденом Трудового Красного Знамени, орденом Знак почета, и медалью "300 лет Российского флота". В 1990 году ему был присуждён международный диплом "INTERVETION / ROV'90" первой степени за лучшую работу года и вклад в прогресс мировой подводной робототехники. Автор более 120 научных работ и изобретений в области подводной робототехники, гидроакустики, механики, навигации и управления.

 


Злобина Надежда ВладимировнаЗлобина Надежда Владимировна - доктор технических наук, ученый секретарь института. Является ведущим специалистом в области теоретической и прикладной акустики. Совместно с Б.А. Касаткиным разработана теория нормальных и обобщенных нормальных волн в жидких волноводах, нагруженных на полупространство, теории направленного излучения (приема) в гидроакустических волноводах, а также исследованию инвариантной структуры звуковых полей применительно к решению прикладных задач гидроакустической навигации.

 


Илларионов Геннадий Юрьевич, доктор технических наук, заслуженный деятель науки РФ, главный научный сотрудник, капитан 1 ранга запаса. Является крупным специалистом в области создания систем исследовательского проектирования (СИАП) АНПА военного на¬значения и экспериментальной гидродинамики под¬водных объектов. Блестящий популяризатор военно-морской техники и политики развития подводных робототехнических систем. Разработанная под его руководством методология СИАП внедрена и используется в ИПМТ ДВО РАН и ряде научно-исследовательских институтов ВМФ.

 


Инзарцев Александр ВячеславовичИнзарцев Александр Вячеславович - доктор технических наук, заведующий лабораторией 42, заместитель главного конструктора проектов. Является ведущим специалистом по разработке программных средств управления подводными роботами, универсальных программно-аппаратных моделирующих комплексов, методов планирования и визуализации миссий для АНПА, ответственным исполнителем НИР и ОКР по госбюджетной и оборонной тематике. Участник большинства морских испытаний и опытных экспедиционных работ, проводимых Институтом в разное время. Автор и соавтор научных работ.

 


Касаткин Борис Анатольевич, доктор физико-математических наук, профессор, заведующий лабораторией 31. Является крупным специалистом в области теоретической и прикладной акустики, один из ветеранов создания и применения гидроакустических навигационных систем (ГАНС) АНПА. Под его руководством построены и обоснованы модели ГАНС средней и большой дальности действия. Является автором более 170 научных публикаций, в том числе соавтором пяти монографий, двух учебных пособий и свыше 30 патентов. Большой цикл работ посвящен исследованию пьезопреобразователей широкопо-лосного типа, исследованию переходных процессов в пьезопреобразователях, теории пьезокомпозитов. Другой цикл работ посвящен теории нормальных и обобщенных нормальных волн в жидких волноводах, нагруженных на полупространство, теории направленного излучения (приема) в гидроакустических волноводах, а также исследованию инвариантной структуры звуковых полей применительно к решению прикладных задач гидроакустической навигации.

 


Киселев Лев Владимирович, доктор технических наук, главный научный сотрудник, один из ветеранов ИПМТ ДВО РАН. Им заложены и развиты теоретические основы динамики систем управления АНПА, исследованы и разработаны интегральные модели навигации и управления, методы организации пространственного движения АНПА при обследовании областей, объектов, физических полей, получившие практическое применение в глубоководных аппаратах, созданных в ИПМТ ДВО РАН. Автор и соавтор 130 научных работ: 5 монографий, журнальных статей, научных отчетов, докладов на международных, союзных и российских научных форумах. Является главным редактором журнала "Подводные исследования и робототехника", членом региональной группы национального комитета ИФАК, членом научного совета РАН, инициатором и сопредседателем Всероссийской научно-технической конференции "Технические проблемы освоения Мирового океана".

 


Матвиенко Юрий Викторович, доктор технических наук, крупный специалист в области гидроакустических систем навигации и связи, относится к числу ветеранов подводной робототехники. Является заместителем директора Института по научной работе, заместителем главного конструктора, руководителем разработок по ряду государственных заданий и проектов. В теоретических и прикладных работах им развит системный подход к созданию технических средств и моделей использования подводных роботов различного назначения. Подавляющая часть научных результатов Ю.В. Матвиенко реализована в практических разработках ИПМТ ДВО РАН. Член ряда диссертационных советов, заместитель главного редактора журнала "Подводные исследования и робототехника", автор и соавтор многих научных, научно-технических изданий и патентов.

 


Наумов Леонид Анатольевич, член-корреспондент РАН, специалист в области вычислительных комплексов, систем и сетей, моделирования радиоэлектронных устройств большой размерности. С 2003 года - директор ИПМТ ДВО РАН. Автор 75 научных публикаций и изобретений. Разрабатываемая им алгебра структурных чисел получила применение при создании микроэлектронных приборов, при решении вопросов обработки информации и совершенствовании систем искусственного интеллекта применительно к подводным роботизированным комплексам. Являлся директором института в период 2004-2015 г.г.

 


Пикуль Владимир Васильевич (1935 - 2015), доктор физико-математических наук, профессор, заведующий лабораторией 28. Основные научные достижения относятся к области теории прочности и устойчивости оболочек, упругих свойств много-слойных композиционных конструкций на основе стекла. Автор теории многослойных оболочек и инженерной расчетной методики при создании и испытаниях прочных корпусов подводной робото-техники. Имеет более 130 публикаций, в т.ч. 5 монографий, 2 учебника, 13 авторских свиде-тельств и патентов. Член Национального комитета РФ по теоретической и прикладной механике.

 


Рылов Николай Иванович является одним из пионеров в области создания отечественных подводных робототехнических комплексов, ближайший сподвижник М,Д,Агеева. При его активном участии как ведущего разработчика АНПА происходило становление этого научно-технического направления. Внес исключительный вклад в проектирование, производство, испытания и опытную эксплуатацию более 20 различных типов АНПА и их систем. Является одним из основных авторов и разработчиков модульной технологии создания подводно-технических средств. Награжден за большие заслуги орденом "Знак Почета" и почетным орденом КНР. Является руководителем инновационного отдела института, заместителем главного конструктора по ряду проектов АНПА.

 


Щербатюк Александр Федорович, доктор технических наук, член-корреспондент РАН, заведующий лабораторией 44. Является специалистом по разработке и использованию подводных робототехнических комплексов для исследования океана, автор и соавтор 144-х научных работ. Им разработана теоретическая модель корреляционно-экстремальной навигациионной системы, использующей в качестве информации данные о форме изолиний поля рельефа дна. Им развиты также модели и структуры систем технического зрения для подводных роботов, системы ориентирования на местности с использованием гидролокационных и видео изображений донного ландшафта. Является директором научно-образовательного центра «Подводная робототехника» ДВФУ и ИПМТ, членом редколлегий четырех журналов, диссертационного совета, научного совета РАН по робототехнике и мехатронике, региональной группы национального комитета ИФАК, членом зарубежных научных обществ Marine Technology Society и IEEE Oceanic Engineering Society (OES).