Новости подводной робототехники Июль-Август 2015

E-mail Печать

01 SyPRID 02 SOLO float LOPC

8 июля стартовала экспедиция AT29-04 R/V Atlantis в Мексиканский залив и  Карибское море   с применением  АНПА Sentry, оснащенного прибором SyPRID (Sentry Precision Robotic Impeller Driven). Изучение популяций планктона с помощью SyPRID протекает в рамках исследовательского проекта SeepC.  Коммерчески доступные проточные лазерные счетчики  и до этого уже  ставились на автономные платформы, например, ODIM LOPC на   MBARI AUV  и даже на ныряющий буй SOLO.   В MIT Sea Grant, в настоящее время, ведется работа по интеграции пробоотборника SUPR (Suspended Particulate Rosette), использующего миниатюрные планктонные сети, на АНПА REMUS 600.

http://www.whoi.edu/news-release/plankzooka 

 


03 Ægir 6000 04 G.O. Sars

Новый норвежский исследовательский ТНПА Ægir6000 испытан с борта  RV G.O. Sars. Глубоководный аппарат построен на базе серийного ROV Supporter №26 компании Kystdesign.  По контракту 2013 г. за комплекс было заплачено немногим больше $5,5 млн. Ледокол FF Kronprins Haakon, который планирует начать полярные экспедиции в 2017 г., предполагается штатным носителем аппарата. Строящийся на итальянской верфи Fincantieri по проекту Rolls-Royce NVC 395 POLAR 100 метровый ледокол, контрактная стоимость которого составляет $227 млн, ожидается, будет готов в следующем году.

http://www.uib.no/en/geobio/90069/%C3%A6gir-6000-sets-out-explore-deep-sea 

 


07 Autosub 6000 JC125 08 Fin 537

Начавшись 10 августа, продолжается экспедиция JC125 RRS James Cook в район  Whittard Canyon, где кроме АНПА Autosub6000 и ТНПА Isis планируется 21 дневная миссия глайдера SG537 «Fin», типа Seaglider™. Собранные СТД данные, как ожидается, позволят наблюдать внутренние волны. Кроме того, опубликован интересный отчет о недавней экспедиции JC120 британских ученых в зону разлома Кларион-Клиппертон с целью изучения  влияния на бентос, добычи там, в будущем, минеральных ресурсов. Из запланированных 11 погружений АНПА Autosub6000 в ходе 14 попыток результативными стали только 5 миссий, однако, получены сотни погонных км гидроакустической съемки и сотни тысяч фотографий с глубин более 4 км. В предыдущем рейсе JC124, состоявшимся в августе, как и в последующем DY034 RRS Discovery в Кельтское море, также активно применялся Autosub6000.

 http://noc.ac.uk/research-at-sea/research-expeditions/2015-expeditions 

 


05 Echo Seeker 06 Echo Seeker

Компания Boeing опубликовала фотоотчет о бассейновых испытаниях крупногабаритного АНПА Echo Seeker. Многотонный автономный аппарат длиной чуть меньше 10 м имеет почти 5 кубометров внутреннего объема для целевой нагрузки и спроектирован для погружений на глубины до 6  км.

 http://www.boeing.com/features/2015/07/bds-echo-seeker-07-15.page 

 


09 MSUN Robosub 2015 10 MSUN Robosub 2015

Команде МГУ Невельского удалось с первого раза попасть в тройку лидеров международных соревнований автономных подводных роботов International RoboSub Competition (20–26 июля, 2015 г. SSC Pacific TRANSDEC San Diego, CA), во многом благодаря оригинальному подходу к навигации своего подводного робота, построенного целиком на обработке изображений, без использования крайне дорогостоящих,  гидроакустических доплеровских лагов, как это делали многие. Еще одна российская команда, также из Владивостока (ДВФУ), заняла достойное 6-е место.

 http://www.auvsifoundation.org/foundation/competitions/robosub/ 

 


11 submaran 12 OceanAero

В рамках программ фонда «быстрых инноваций» (DoD RIF, Rapid Innovation Fund) министерства обороны США, небольшая компания  Ocean Aero получила двухгодичный многомиллионный контракт на разработку гибридной системы поверхностного/подводного аппарата большой автономности (open ocean distances). Аппарат должен обладать сравнительно малой заметностью на поверхности и способностью погружаться, избегая надводных кораблей. Ранее компания тестировала прототип парусника-глайдера Submaran весом ~100 кг, способного развивать скорость до 6-ти узлов.

 http://www.oceanaero.us 

 


Обзор подготовил Д.Г.Ляхов

 

История

Фотогалерея

Общественная жизнь