E-mail Печать

Солнечный автономный необитаемый подводный аппарат (САНПА)

Автономные необитаемые подводные аппараты являются эффективными и сравнительно недорогими техническими средствами для выполнения наблюдений и измерений в толще вод океанов, морей и других акваторий. Существенным ограничением обычно используемых аппаратов является малые дальность хода и время автономной работы. Это обусловлено отсутствием источников энергии с высокой энергоемкостью (не считая ядерных и изотопных устройств). Солнечная энергия является наиболее удобной в данном случае.

Автономный необитаемый подводный аппарат (АНПА) с питанием от солнечных батарей представляет собой систему сбора океанологической, в том числе гидрологической, информации, движущуюся по заданному маршруту и осуществляющую как вертикальные (по глубине), так и горизонтальные (в заданном направлении) разрезы. САНПА совмещает в одном устройстве достоинства буев и АНПА.

САНПА работает в океане в следующем режиме: в темное время суток аппарат погружается на заданный горизонт, совершает движение по заданной программе, выполняет экологические, океанологические измерения и всплывает на поверхность. В светлое время суток находится на поверхности, заряжает свои аккумуляторы от солнечных панелей, передает информацию на берег по радиоканалу и принимает команды оператора по коррекции программы. Он оснащен GPS для определения своих координат. Набор измерительных датчиков, устанавливаемых на борту аппарата, зависит от конкретной задачи, решаемой пользователем.

Тактико-технические характеристики

рабочая глубина до 1000 м
дневной пробег 20 - 50 км
размеры 2,2 х 0,8 х 0,6 м
масса 120 кг
крейсерская скорость 0,5 м/с
максимальная скорость 0,7 м/с
солнечные панели S = 2 x 0,25 м2
мощность двигателя 75 Вт

    На САНПА устанавливаются:

  • Гидроакустический модем.
  • Радиомодем
  • Спутниковая система связи
  • Датчик измерения температуры и электропроводности
  • Датчик растворенного кислорода
  • Насос
  • Флюорометр
  • Датчик рассеянного света
  • Датчик нисходящего излучения
  • Датчик восходящего излучения

САНПА обладает неограниченной дальностью хода и временем автономной работы в океане. В светлое время суток САНПА должен находиться на поверхности для подзарядки батарей, накапливаемая энергия обеспечивает суточную дальность хода 30-50 км.

 
Баннер

История

Фотогалерея

Общественная жизнь