E-mail Печать

Телеуправляемый необитаемый подводный аппарат ЮНИОР

Телеуправляемый необитаемый подводный аппарат ЮНИОР (ТНПА ЮНИОР) разработан и изготовлен сотрудниками ИПМТ с участием студентов ДВГУ и ДВГТУ.

В состав ТНПА входят носитель, информационно-измерительный и манипуляционный комплексы. Носитель представляет собой сочетание корпусной системы, контроллера автопилота, блока пилотажных датчиков, контроллера приводов и движительно-рулевого комплекса.

Информационно-измерительный комплекс (ИИК) состоит из навигационной высокочувствительной черно-белой камеры, цветной поворотной видеокамеры, цветной обзорной видеокамеры, датчика температуры, гидролокатора секторного обзора и дополнительных датчиков (датчик растворенного метана, электропроводности и пр.). В манипуляционный комплекс (МК) входят манипулятор-захват, электропривод поворота и лоток для образцов.

Компоновка движительно-рулевого комплекса обеспечивает управляемость аппарата по шести координатам - ход, лаг, глубина, курс, крен и дифферент. Блок пилотажных датчиков обеспечивает измерение глубины погружения, магнитного курса, углов крена и дифферента, а также угловой скорости изменения курса.

Тактико-технические характеристики

максимальная глубина погружения 200 м
масса 26 кг
длина 640 мм
ширина 450 мм
высота 450 мм
максимальная скорость горизонтального хода 0,7 м/c
максимальная скорость вертикального хода 0,3 м/c
максимальная угловая скорость рыскания 75 град/с
максимальная потребляемая электрическая мощность 400 Вт
напряжение питания 220 В
 
Баннер

История

Фотогалерея

Общественная жизнь