БОРТОВАЯ НАВИГАЦИОННАЯ СИСТЕМА (МТК1.1.05.0.0.00.00ТУ)

Основные характеристики

БОРТОВАЯ НАВИГАЦИОННАЯ СИСТЕМА (БНС) предназначена для вычисления координат АНПА, определения ориентации АНПА в пространстве и измерения вектора скорости движения АНПА.

БНС АНПА представляет собой совокупность навигационных датчиков и отдельных навигационных систем, установленных на борту АНПА, в комплексе с программным обеспечением для получения и предварительной обработки исходной информации от датчиков, вычисления навигационных параметров с последующей передачей этих параметров в систему управления АНПА.

Бортовая навигационная система включает в себя:

Инерциальную навигационную систему (ИНС)
Приемник спутниковой навигационной системы (СНС)
Индукционный компас
Доплеровский лаг;
Вертушечный лаг;
Эхолокационную систему (ЭЛС);
Датчик глубины;
Датчики крена и дифферента;
Датчики угловых скоростей (ДУС) курса и дифферента.

БНС обеспечивает вычисление навигационных параметров с момента старта миссии до момента окончания миссии посредством счисления пути. Период обновления данных составляет для координат 500 мс, для остальных параметров - от 100 мс до 200 мс.

Погрешности БНС

Ошибка определения координат с помощью ИНС при отсутствии коррекции по скорости (демпфирования от доплеровского лага (ДЛ)) должна быть не более 1500 м за первые 60 минут работы.
Ошибка определения координат с помощью ИНС при демпфировании от ДЛ должна быть не более 100 м за каждые 60 минут работы.
Погрешность измерения координат АНПА по данным спутниковой навигационной системы (при всплытии АНПА на поверхность) - до 15 м.
Погрешность измерения координат АНПА при движении АНПА под водой с использованием ИНС и ДЛ: - до 0.5 км/ч.
Погрешность измерения скорости движения АНПА - 0,02 м/сек.
Погрешность измерения глубины погружения - не хуже 0,25% от предельного значения глубины 6000 м.
погрешность измерения курса 1 град,
погрешность определения углов крена и дифферента не более 0,5 град