Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем морских технологий им. академика М. Д. Агеева Дальневосточного отделения Российской академии наук

Михаил Дмитриевич Агеев (1931 - 2005) - академик, выдающий ученый и основоположник в области подводной робототехники, организатор и первый директор Института проблем морских технологий ДВО РАН. Впервые в стране возглавил работы по созданию автономных подводных аппаратов. С помощью подводных роботов, созданных под его руководством, успешно решен ряд важных государственных задач при выполнении поисково-обследовательских работ на больших глубинах в океане. За вывдающиеся исследования в области морских технологий, создание и применение глубоководных автономных необитаемых подводных аппаратов при решении ряда уникальных и важных, государственных задач в океане Михаил Дмитриевич Агеев был награждён Орденом Трудового Красного Знамени, орденом Знак почета, и медалью "300 лет Российского флота". В 1990 году ему был присуждён международный диплом "INTERVETION / ROV'90" первой степени за лучшую работу года и вклад в прогресс мировой подводной робототехники. Автор более 120 научных работ и изобретений в области подводной робототехники, гидроакустики, механики, навигации и управления.

Злобина Надежда Владимировна - доктор технических наук, ученый секретарь ИПМТ ДВО РАН. В 1975 г. закончила факультет радиоэлектроники и приборостроения Дальневосточного политехнического института им. В.В. Куйбышева по специальности «Гидроакустика и ультразвуковая техника». С 1992 г. работает в Институте проблем морских технологий ДВО РАН в Отделе прикладной гидроакустики. В 2003 г. Злобина Н.В. защитила кандидатскую диссертацию на тему «Разработка альтернативных моделей и исследование звуковых полей в волноводах с импедансной границей», а в 2013 г. – диссертацию на соискание степени доктора технических наук. В ИПМТ ДВО РАН работает с 1992 г., сначала научным сотрудником отдела гидроакустики, с 2004 г. – ученым секретарем института.

Основные направления научной деятельности Н.В. Злобиной связаны с проблемами моделирования звуковых процессов в океане. Большой цикл теоретических работ посвящен исследованию нормальных волн в волноводных системах различной степени сложности, теории направленного излучения и приема в гидроакустических волноводах, исследованию резонансных процессов в модельных волноводах типа берегового клина, анализу энергетических характеристик источников акустического излучения. Детальное исследование волновых процессов на границе вода – морское дно представляет интерес при решении целого ряда практических задач, связанных с проектированием и эксплуатацией технических средств, работающих вблизи дна. Последние научные разработки связаны с изучением скалярно-векторной структуры звуковых полей и использованием гидроакустических векторных приемников.

Основные результаты научных исследований Н.В. Злобиной отражены в более, чем 150 научных публикациях, в том числе 5 монографиях. В настоящее время является членом организационного комитета Всероссийской научно-технической конференции «Технические проблемы освоения Мирового океана», проводимой на базе ИПМТ ДВО РАН.  (h-indexes: WoS – 1, РИНЦ– 7).

Илларионов Геннадий Юрьевич, доктор технических наук, профессор, главный научный сотрудник ИПМТ ДВО РАН, заслуженный деятель науки РФ, 1951 г. р.

Илларионов Г.Ю. - специалист в области проектирования подводных робототехнических комплексов (ПРТК) военного и специального назначения, автор свыше 350 научных работ, из них 30 монографий и 20 авторских свидетельств и патентов, статьи и доклады на конференциях.

Основные научные результаты Илларионова Г.Ю.:

1. Создано новое научное направление - исследовательское автоматизированное проектиро-вание ПРТК военного и специального назначения.

2. Разработана система исследовательского автоматизированного проектирования (СИАП) ПРТК военного и специального назначения.

3. Разработан ряд концепций (проектов) ПРТК, которые вошли в планы и программы МО РФ по созданию перспективных образцов военной и специальной подводной робототехники.

Илларионов Г.Ю. подготовил 3-х докторов и 24 кандидата наук.

Илларионов Г.Ю. член редколлегии журнала "Подводные исследования и робототехника", член двух докторских диссертационных советов: при ТОВВМУ им. С.О.Макарова и при ДВФУ.

Государственные награды: Медаль "За безупречную службу в Вооруженных Силах СССР" 3-й степени 1982 г.; Медаль "За безупречную службу в Вооруженных Силах СССР" 2-й степени 1986 г.; Медаль "За безупречную службу в Вооруженных Силах СССР" 1-й степени 1991 г.; Медаль Ветеран военной службы" 1997 г. Почетное звание Заслуженный деятель науки РФ 2003 г.

За время работы в ИПМТ ДВО РАН (с мая 2002 г.) успешно выполнил ряд на¬учно - органи-зационных поручений по обеспечению устойчивого положения Инсти¬тута в системе предприятий оборонно-промышленного комплекса РФ. Обеспечил получение институтом необходимых лицензий для выполнения Гособоронзаказа. Выполнил ряд НИР и ОКР, по специальной тематике в ранге ответственного исполнителя, научного руководителя, заместителя главного конструктора и главного конструктора. Является участником межведомственной рабочей группы по робототехнике военно-промышленной комиссии при правительстве РФ, и разработчиком проекта целевой программы ВМФ по подводной робототехнике.

(h-indexes: РИНЦ – 6).

Инзарцев Александр Вячеславович - доктор технических наук, главный научный сотрудник ИПМТ ДВО РАН.

Область научных интересов А.В. Инзарцева включает принципы организации систем управления многофункциональных автономных необитаемых подводных аппаратов (АНПА) и их программной архитектуры, а также методы формирования поведения АНПА при решении поисковых и обследовательских задач различных классов.

Родился 21 июля 1960 года. В 1983 году закончил факультет радиотехники и кибернетики Московского физико-технического института по специальности «системы автоматического управления». В 1981 году, ещё будучи студентом, поступил на работу в отдел подводной робототехники Института автоматики и процессов управления Дальневосточного научного центра. С 1988 года перешёл на работу в организованный на базе отдела Институт проблем морских технологий ДВО РАН, где и работает в настоящее время. За это время прошёл путь от стажёра-исследователя до главного научного сотрудника и заведующего лабораторией систем управления (с 2000 года). В 1999 году защитил диссертацию на соискание ученой степени кандидата технических наук, а в 2012 году  доктора технических наук.

В работах ИПМТ ДВО РАН по созданию подводных роботов в разное время являлся программным архитектором и заместителем главного конструктора, отвечающим за разработку программного обеспечения систем управления АНПА. С 1986 года участвовал в создании АНПА МТ-88, «Разум», TSL, CR-01(02), OKPO-6000, МТ-98, ММТ-3000, «Пилигрим», «Платформа», «Галтель», а также «Клавесин-1Р» - первого серийного АНПА, принятого на вооружение в ВС РФ. При создании АНПА Инзарцевым А.В. разработана и внедрена концепция гибридной программной архитектуры систем управления обследовательских АНПА, использующая иерархические и поведенческие управляющие структуры. Для тактического уровня архитектуры создана библиотека управляющих агентов, позволяющая решать широкий спектр обзорно-поисковых, а также ряд обследовательских задач (комплекс задач автоматической инспекции искусственных протяженных объектов).

А.В. Инзарцев – автор и соавтор более 200 научных работ, включающих три монографии, журнальные статьи, научные отчеты, доклады на международных, союзных и Всероссийских научных форумах (h-индексы: WoS-2, Scopus-9, РИНЦ-16).

Касаткин Борис Анатольевич, Окончил в 1962 году Ленинградский электротехнический институт им. Ульянова (Ленина) по специальности «электроакустика и ультразвуковая техника». С 1962г. по 1963г. работал инженером лаборатории физических методов контроля Нижнетагильского металлургического комбината, после чего поступил в 1963г. в очную аспирантуру ЛЭТИ им. Ульянова (Ленина). В 1966г. защитил диссертацию на соискание учёной степени кандидата физико–математических наук по специальности 01.04.06 Акустика. В 1966-1973г.г. заведующий кафедрой «гидроакустики и ультразвуковой техники» ДВПИ им. В.В. Куйбышева, а с 1973г. по 1978г.- старший научный сотрудник Института автоматики и процессов управления ДВО РАН. В 1978-1991г.г.-начальник Гидрофизического центра НПО «Дальстандарт»,  с 1991г.-заведующий отделом прикладной гидроакустики, а затем главный научный сотрудник Института проблем морских технологий ДВО РАН. В 1988г. защитил диссертацию на соискание учёной степени доктора физико-математических наук по специальности 01.04.06 Акустика, а в 1991г. ему присвоено учёное звание профессора кафедры «гидроакустики и ультразвуковой техники» ДВПИ им. В.В. Куйбышева.

Область научных интересов Касаткина Б.А. - теория пьезоэлектрических преобразователей типа стержней, пластин, цилиндров широкополосного типа, теория нестационарных процессов в электро упругих  средах, теория волноводов типа стержней, пластин, цилиндров, а также слоистых  волноводов прикладной гидроакустики. Другое направление работы Касаткина Б.А. связано с исследованием энергетической структуры звуковых полей в скалярно – векторном описании и разработкой технических средств освещения подводной обстановки на основе комбинированных гидроакустических приёмников.

Касаткин Б.А. - автор и соавтор более 300 научных статей и около 100 патентов на изобретение, автор и соавтор 10 монографий по вопросам теоретической и прикладной гидроакустики, теории пьезопреобразователей и волноводов.

(h-indexes: WoS – 3, Scopus – 2, РИНЦ – 9).

Киселев Лев Владимирович, доктор технических наук, главный научный сотрудник ИПМТ ДВО РАН.

Родился 6 октября 1938 года. В 1961 году закончил механико-математический факультет  Уральского государственного университета по специальности теоретическая механика. В период 1961-1964 г.г. работал в качестве инженера в электромеханическом институте (ныне НПО «Электромеханики») и машиностроительном заводе (ныне РКЦ им. В.П.Макеева) в городе Миассе Челябинской области. В 1965 году перешел на работу в Свердловское отделение математического института им. В.А.Стеклова (позднее Институт математики и механики (ИММ) Уральского отделения АН СССР, ныне ИММ УрО РАН им. Н.Н.Красовского). В 1970 году защитил кандидатскую диссертацию по техническим наукам в области нелинейных систем управления объектами ракетной техники. 1972 году избран по конкурсу на должность старшего научного сотрудника в Институт автоматики и процессов управления (ИАПУ) в  г. Владивостоке.  Поступил на работу в лабораторию систем навигации и управления, руководимую д.т.н. (позднее академиком) М.Д.Агеевым.  Стал одним из «пионеров» в области подводной роботехники.  1976 году получил звание старшего научного сотрудника.  После организации Института проблем морских технологий (ИПМТ) ДВО РАН работал ведущим научным сотрудником и после защиты докторской диссертации по техническим наукам  1989 году главным научным сотрудником в лабораторию подводных робототехнических систем.  В настоящее время является главным научным сотрудником и одним из ветеранов ИПМТ ДВО РАН.

Л,В. Киселевым заложены и развиты теоретические основы динамики систем управления автономных необитаемых подводных аппаратов-роботов (АНПА), исследованы и разработаны интегральные модели навигации и управления, методы организации пространственного движения АНПА при обследовании областей, объектов, физических полей, получившие практическое применение в глубоководных аппаратах, созданных в ИПМТ ДВО РАН. Автор и соавтор 170 научных работ: 5 монографий, журнальных статей, научных отчетов, докладов на международных, союзных и Всероссийских научных форумах. В 2006 году стал инициатором издания научно-технического журнала «Подводные исследования и робототехника» и в течение 13 лет был его главным редактором. В настоящее время является заместителем главного редактора. С 2005года состоит членом научного совета РАН по проблемам управления, является инициатором и сопредседателем Всероссийской научно-технической конференции "Технические проблемы освоения Мирового океана".

(h-indexes: WoS – 1, Scopus – 2, RSCI – 11).

Матвиенко Юрий Викторович, главный научный сотрудник, д.т.н. Область научных интересов: подводная робототехника, подводная навигация и связь,  гидроакустические средства контроля шумовых полей, гибридные робототехнические комплексы и технологии и их применения  для обследования подводных инфраструктур.

В 1973 году окончил Дальневосточный политехнический институт им. В.В.Куйбышева (ДВПИ) по специальности «гидроакустика и ультразвуковая техника» и поступил на работу в должности инженера в Институт автоматики и процессов управления (ИАПУ) ДВНЦ АН СССР. В период до 1978 года в должности старшего инженера, а затем младшего научного сотрудника занимался экспериментальными исследованиями, разработкой и испытаниями дальномерных гидроакустических систем для необитаемых подводных аппаратов (АНПА).

В период 1978-1993 г.г. работал в Гидрофизическом центре   Государственного комитета стандартов последовательно в должности младшего,  старшего научного сотрудника, начальника лаборатории, начальника центра.. В 1985 году защитил диссертацию на соискание степени кандидата технических наук по проблеме создания широкополосных гидроакустических излучателей.

С 1993 года по настоящее время работает в Федеральном государственном бюджетном учреждении Науки Институт проблем морских технологий Дальневосточного отделения Российской академии наук, занимая должности старшего научного сотрудника, заведующего лабораторией, заместителя директора по научной работе и главного научного сотрудника. В должности заместителя директора по научной работе Ю.В. Матвиенко руководил научно-исследовательскими и опытно-конструкторскими работами по государственным и ведомственным заказам, по ряду ключевых прикладных проектов  был заместителем главного конструктора. В результате этих работ был создан многофункциональный робототехнический комплекс для выполнения научных и прикладных работ по комплексному обследованию морских акваторий и инженерных инфраструктур. В 2005году защитил докторскую диссертацию по техническим наукам «Гидроакустический комплекс навигации подводного робота».

Ю.В. Матвиенко – автор (соавтор) двухсот научных работ, включая  17 изобретений и патентов, семи монографий, член диссертационных советов и редакционной коллегии научно-технического журнала «Подводные исследования и робототехника».

(h-indexes: Scopus – 4, РИНЦ – 12).

Наумов Леонид Анатольевич (1944 - 2019), член-корреспондент РАН, специалист в области вычислительных комплексов, систем и сетей, моделирования радиоэлектронных устройств большой размерности. С 2003 года - директор ИПМТ ДВО РАН. Автор 75 научных публикаций и изобретений. Разрабатываемая им алгебра структурных чисел получила применение при создании микроэлектронных приборов, при решении вопросов обработки информации и совершенствовании систем искусственного интеллекта применительно к подводным роботизированным комплексам. Являлся директором института в период 2004-2015 г.г.

Пикуль Владимир Васильевич (1935 - 2015), доктор физико-математических наук, профессор, заведующий лабораторией 28. Основные научные достижения относятся к области теории прочности и устойчивости оболочек, упругих свойств много-слойных композиционных конструкций на основе стекла. Автор теории многослойных оболочек и инженерной расчетной методики при создании и испытаниях прочных корпусов подводной робото-техники. Имеет более 130 публикаций, в т.ч. 5 монографий, 2 учебника, 13 авторских свиде-тельств и патентов. Член Национального комитета РФ по теоретической и прикладной механике.

Рылов Николай Иванович (1942-2020) являлся одним из пионеров в области создания отечественных подводных робототехнических комплексов, ближайший сподвижник М,Д,Агеева. При его активном участии как ведущего разработчика АНПА происходило становление этого научно-технического направления. Внес исключительный вклад в проектирование, производство, испытания и опытную эксплуатацию более 20 различных типов АНПА и их систем. Являлся одним из основных авторов и разработчиков модульной технологии создания подводно-технических средств. Награжден за большие заслуги орденом "Знак Почета" и почетным орденом КНР. Являлся руководителем инновационного отдела института, заместителем главного конструктора по ряду проектов АНПА.

Щербатюк Александр Федорович, член-корреспондент РАН, директор ИПМТ ДВО РАН

Окончил в 1981 году Московский физико-технический институт по специальности "системы автоматического управления". Научную деятельность начинал в отделе подводной робототехники Института автоматики и процессов управления Дальневосточного научного центра, с 1981 года обучался в очной аспирантуре МФТИ, которую закончил в 1984 году. В 1985 году защитил диссертацию на соискание ученой степени кандидата физико-математических наук. С 1988 года работал в Институте проблем морских технологий ДВО РАН в должности заведующего лабораторией систем навигации и обработки сенсорной информации. В 1994 году защитил диссертацию на соискание ученой степени доктора технических наук. В 2006 году избран членом-корреспондентом РАН по Отделению энергетики, машиностроения, механики и процессов управления. В 2016 году избран на должность директора ИПМТ ДВО РАН.

Область научных интересов А.Ф.Щербатюка - разработка и использование подводных робототехнических комплексов для исследования океана. А.Ф. Щербатюк внес большой вклад в разработку комплексированных навигационных систем для автономных необитаемых подводных аппаратов (АНПА). Под его руководством исследованы и разработаны новые методы планирования миссий при групповых операциях АНПА. Научное и практическое значение приобрели работы А.Ф. Щербатюка в области создания систем технического зрения для подводных роботов. В частности, это относится к разработке системы автоматического ориентирования на местности, выделения и отслеживания протяженных донных объектов, таких, как подводные кабели или трубопроводы. В основу работы этих систем положены методы распознавания эталонных объектов (ориентиров) с использованием гидролокационных и видео изображений донной местности. Ряд работ А.Ф. Щербатюка посвящены развитию направления, связанного с использованием подводных роботов для океанологических измерений и мониторинга морских экосистем.

А.Ф. Щербатюк – автор и соавтор более 200 научных работ. Под его руководством создана студенческая команда, которая ежегодно завоевывает призовые места на международных соревнованиях, дважды становилась чемпионом мира в классе телеуправляемых подводных аппаратов. В настоящее время он является председателем программного комитета Всероссийской научно-технической конференции "Технические проблемы освоения Мирового океана", членом редколлегии журналов "Мехатроника, автоматизация, управление" и "Вестник Инженерной школы ДВФУ". Член международной научно-технической организации IEEE OES.

(h-indexes: WoS – 4, Scopus – 10, РИНЦ – 16).