Организаторы и ведущие ученые

Индекс материала
Организаторы и ведущие ученые
Злобина Надежда Владимировна
Илларионов Геннадий Юрьевич
Инзарцев Александр Вячеславович
Касаткин Борис Анатольевич
Киселев Лев Владимирович
Матвиенко Юрий Викторович
Наумов Леонид Анатольевич
Пикуль Владимир Васильевич
Рылов Николай Иванович
Щербатюк Александр Федорович
Все страницы

Михаил Дмитриевич Агеев (1931 - 2005) - академик, выдающий ученый и основоположник в области подводной робототехники, организатор и первый директор Института проблем морских технологий ДВО РАН. Впервые в стране возглавил работы по созданию автономных подводных аппаратов. С помощью подводных роботов, созданных под его руководством, успешно решен ряд важных государственных задач при выполнении поисково-обследовательских работ на больших глубинах в океане. За вывдающиеся исследования в области морских технологий, создание и применение глубоководных автономных необитаемых подводных аппаратов при решении ряда уникальных и важных, государственных задач в океане Михаил Дмитриевич Агеев был награждён Орденом Трудового Красного Знамени, орденом Знак почета, и медалью "300 лет Российского флота". В 1990 году ему был присуждён международный диплом "INTERVETION / ROV'90" первой степени за лучшую работу года и вклад в прогресс мировой подводной робототехники. Автор более 120 научных работ и изобретений в области подводной робототехники, гидроакустики, механики, навигации и управления.

 


Злобина Надежда ВладимировнаЗлобина Надежда Владимировна - доктор технических наук, ученый секретарь ИПМТ ДВО РАН. В 1975 г. закончила факультет радиоэлектроники и приборостроения Дальневосточного политехнического института им. В.В. Куйбышева по специальности «Гидроакустика и ультразвуковая техника». С 1992 г. работает в Институте проблем морских технологий ДВО РАН в Отделе прикладной гидроакустики. В 2003 г. Злобина Н.В. защитила кандидатскую диссертацию на тему «Разработка альтернативных моделей и исследование звуковых полей в волноводах с импедансной границей», а в 2013 г. – диссертацию на соискание степени доктора технических наук. В ИПМТ ДВО РАН работает с 1992 г., сначала научным сотрудником отдела гидроакустики, с 2004 г. – ученым секретарем института.

Основные направления научной деятельности Н.В. Злобиной связаны с проблемами моделирования звуковых процессов в океане. Большой цикл теоретических работ посвящен исследованию нормальных волн в волноводных системах различной степени сложности, теории направленного излучения и приема в гидроакустических волноводах, исследованию резонансных процессов в модельных волноводах типа берегового клина, анализу энергетических характеристик источников акустического излучения. Детальное исследование волновых процессов на границе вода – морское дно представляет интерес при решении целого ряда практических задач, связанных с проектированием и эксплуатацией технических средств, работающих вблизи дна. Последние научные разработки связаны с изучением скалярно-векторной структуры звуковых полей и использованием гидроакустических векторных приемников.

Основные результаты научных исследований Н.В. Злобиной отражены в более, чем 150 научных публикациях, в том числе 5 монографиях. В настоящее время является членом организационного комитета Всероссийской научно-технической конференции «Технические проблемы освоения Мирового океана», проводимой на базе ИПМТ ДВО РАН.  (h-indexes: WoS – 1, РИНЦ– 7).

 


Илларионов Геннадий Юрьевич, доктор технических наук, профессор, главный научный сотрудник ИПМТ ДВО РАН, заслуженный деятель науки РФ, 1951 г. р.

Илларионов Г.Ю. - специалист в области проектирования подводных робототехнических комплексов (ПРТК) военного и специального назначения, автор свыше 350 научных работ, из них 30 монографий и 20 авторских свидетельств и патентов, статьи и доклады на конференциях.

Основные научные результаты Илларионова Г.Ю.:

1. Создано новое научное направление - исследовательское автоматизированное проектиро-вание ПРТК военного и специального назначения.

2. Разработана система исследовательского автоматизированного проектирования (СИАП) ПРТК военного и специального назначения.

3. Разработан ряд концепций (проектов) ПРТК, которые вошли в планы и программы МО РФ по созданию перспективных образцов военной и специальной подводной робототехники.

Илларионов Г.Ю. подготовил 3-х докторов и 24 кандидата наук.

Илларионов Г.Ю. член редколлегии журнала "Подводные исследования и робототехника", член двух докторских диссертационных советов: при ТОВВМУ им. С.О.Макарова и при ДВФУ.

Государственные награды: Медаль "За безупречную службу в Вооруженных Силах СССР" 3-й степени 1982 г.; Медаль "За безупречную службу в Вооруженных Силах СССР" 2-й степени 1986 г.; Медаль "За безупречную службу в Вооруженных Силах СССР" 1-й степени 1991 г.; Медаль Ветеран военной службы" 1997 г. Почетное звание Заслуженный деятель науки РФ 2003 г.

За время работы в ИПМТ ДВО РАН (с мая 2002 г.) успешно выполнил ряд на¬учно - органи-зационных поручений по обеспечению устойчивого положения Инсти¬тута в системе предприятий оборонно-промышленного комплекса РФ. Обеспечил получение институтом необходимых лицензий для выполнения Гособоронзаказа. Выполнил ряд НИР и ОКР, по специальной тематике в ранге ответственного исполнителя, научного руководителя, заместителя главного конструктора и главного конструктора. Является участником межведомственной рабочей группы по робототехнике военно-промышленной комиссии при правительстве РФ, и разработчиком проекта целевой программы ВМФ по подводной робототехнике.

(h-indexes: РИНЦ – 6).

 


Инзарцев Александр ВячеславовичИнзарцев Александр Вячеславович - доктор технических наук, главный научный сотрудник ИПМТ ДВО РАН.

Область научных интересов А.В. Инзарцева включает принципы организации систем управления многофункциональных автономных необитаемых подводных аппаратов (АНПА) и их программной архитектуры, а также методы формирования поведения АНПА при решении поисковых и обследовательских задач различных классов.

Родился 21 июля 1960 года. В 1983 году закончил факультет радиотехники и кибернетики Московского физико-технического института по специальности «системы автоматического управления». В 1981 году, ещё будучи студентом, поступил на работу в отдел подводной робототехники Института автоматики и процессов управления Дальневосточного научного центра. С 1988 года перешёл на работу в организованный на базе отдела Институт проблем морских технологий ДВО РАН, где и работает в настоящее время. За это время прошёл путь от стажёра-исследователя до главного научного сотрудника и заведующего лабораторией систем управления (с 2000 года). В 1999 году защитил диссертацию на соискание ученой степени кандидата технических наук, а в 2012 году  доктора технических наук.

В работах ИПМТ ДВО РАН по созданию подводных роботов в разное время являлся программным архитектором и заместителем главного конструктора, отвечающим за разработку программного обеспечения систем управления АНПА. С 1986 года участвовал в создании АНПА МТ-88, «Разум», TSL, CR-01(02), OKPO-6000, МТ-98, ММТ-3000, «Пилигрим», «Платформа», «Галтель», а также «Клавесин-1Р» - первого серийного АНПА, принятого на вооружение в ВС РФ. При создании АНПА Инзарцевым А.В. разработана и внедрена концепция гибридной программной архитектуры систем управления обследовательских АНПА, использующая иерархические и поведенческие управляющие структуры. Для тактического уровня архитектуры создана библиотека управляющих агентов, позволяющая решать широкий спектр обзорно-поисковых, а также ряд обследовательских задач (комплекс задач автоматической инспекции искусственных протяженных объектов).

А.В. Инзарцев – автор и соавтор более 200 научных работ, включающих три монографии, журнальные статьи, научные отчеты, доклады на международных, союзных и Всероссийских научных форумах (h-индексы: WoS-2, Scopus-9, РИНЦ-16).

 


Касаткин Борис Анатольевич, Окончил в 1962 году Ленинградский электротехнический институт им. Ульянова (Ленина) по специальности «электроакустика и ультразвуковая техника». С 1962г. по 1963г. работал инженером лаборатории физических методов контроля Нижнетагильского металлургического комбината, после чего поступил в 1963г. в очную аспирантуру ЛЭТИ им. Ульянова (Ленина). В 1966г. защитил диссертацию на соискание учёной степени кандидата физико–математических наук по специальности 01.04.06 Акустика. В 1966-1973г.г. заведующий кафедрой «гидроакустики и ультразвуковой техники» ДВПИ им. В.В. Куйбышева, а с 1973г. по 1978г.- старший научный сотрудник Института автоматики и процессов управления ДВО РАН. В 1978-1991г.г.-начальник Гидрофизического центра НПО «Дальстандарт»,  с 1991г.-заведующий отделом прикладной гидроакустики, а затем главный научный сотрудник Института проблем морских технологий ДВО РАН. В 1988г. защитил диссертацию на соискание учёной степени доктора физико-математических наук по специальности 01.04.06 Акустика, а в 1991г. ему присвоено учёное звание профессора кафедры «гидроакустики и ультразвуковой техники» ДВПИ им. В.В. Куйбышева.

Область научных интересов Касаткина Б.А. - теория пьезоэлектрических преобразователей типа стержней, пластин, цилиндров широкополосного типа, теория нестационарных процессов в электро упругих  средах, теория волноводов типа стержней, пластин, цилиндров, а также слоистых  волноводов прикладной гидроакустики. Другое направление работы Касаткина Б.А. связано с исследованием энергетической структуры звуковых полей в скалярно – векторном описании и разработкой технических средств освещения подводной обстановки на основе комбинированных гидроакустических приёмников.

Касаткин Б.А. - автор и соавтор более 300 научных статей и около 100 патентов на изобретение, автор и соавтор 10 монографий по вопросам теоретической и прикладной гидроакустики, теории пьезопреобразователей и волноводов.

(h-indexes: WoS – 3, Scopus – 2, РИНЦ – 9).

 


Киселев Лев Владимирович, доктор технических наук, главный научный сотрудник ИПМТ ДВО РАН.

Родился 6 октября 1938 года. В 1961 году закончил механико-математический факультет  Уральского государственного университета по специальности теоретическая механика. В период 1961-1964 г.г. работал в качестве инженера в электромеханическом институте (ныне НПО «Электромеханики») и машиностроительном заводе (ныне РКЦ им. В.П.Макеева) в городе Миассе Челябинской области. В 1965 году перешел на работу в Свердловское отделение математического института им. В.А.Стеклова (позднее Институт математики и механики (ИММ) Уральского отделения АН СССР, ныне ИММ УрО РАН им. Н.Н.Красовского). В 1970 году защитил кандидатскую диссертацию по техническим наукам в области нелинейных систем управления объектами ракетной техники. 1972 году избран по конкурсу на должность старшего научного сотрудника в Институт автоматики и процессов управления (ИАПУ) в  г. Владивостоке.  Поступил на работу в лабораторию систем навигации и управления, руководимую д.т.н. (позднее академиком) М.Д.Агеевым.  Стал одним из «пионеров» в области подводной роботехники.  1976 году получил звание старшего научного сотрудника.  После организации Института проблем морских технологий (ИПМТ) ДВО РАН работал ведущим научным сотрудником и после защиты докторской диссертации по техническим наукам  1989 году главным научным сотрудником в лабораторию подводных робототехнических систем.  В настоящее время является главным научным сотрудником и одним из ветеранов ИПМТ ДВО РАН.

Л,В. Киселевым заложены и развиты теоретические основы динамики систем управления автономных необитаемых подводных аппаратов-роботов (АНПА), исследованы и разработаны интегральные модели навигации и управления, методы организации пространственного движения АНПА при обследовании областей, объектов, физических полей, получившие практическое применение в глубоководных аппаратах, созданных в ИПМТ ДВО РАН. Автор и соавтор 170 научных работ: 5 монографий, журнальных статей, научных отчетов, докладов на международных, союзных и Всероссийских научных форумах. В 2006 году стал инициатором издания научно-технического журнала «Подводные исследования и робототехника» и в течение 13 лет был его главным редактором. В настоящее время является заместителем главного редактора. С 2005года состоит членом научного совета РАН по проблемам управления, является инициатором и сопредседателем Всероссийской научно-технической конференции "Технические проблемы освоения Мирового океана".

(h-indexes: WoS – 1, Scopus – 2, RSCI – 11).

 


Матвиенко Юрий Викторович, главный научный сотрудник, д.т.н. Область научных интересов: подводная робототехника, подводная навигация и связь,  гидроакустические средства контроля шумовых полей, гибридные робототехнические комплексы и технологии и их применения  для обследования подводных инфраструктур.

В 1973 году окончил Дальневосточный политехнический институт им. В.В.Куйбышева (ДВПИ) по специальности «гидроакустика и ультразвуковая техника» и поступил на работу в должности инженера в Институт автоматики и процессов управления (ИАПУ) ДВНЦ АН СССР. В период до 1978 года в должности старшего инженера, а затем младшего научного сотрудника занимался экспериментальными исследованиями, разработкой и испытаниями дальномерных гидроакустических систем для необитаемых подводных аппаратов (АНПА).

В период 1978-1993 г.г. работал в Гидрофизическом центре   Государственного комитета стандартов последовательно в должности младшего,  старшего научного сотрудника, начальника лаборатории, начальника центра.. В 1985 году защитил диссертацию на соискание степени кандидата технических наук по проблеме создания широкополосных гидроакустических излучателей.

С 1993 года по настоящее время работает в Федеральном государственном бюджетном учреждении Науки Институт проблем морских технологий Дальневосточного отделения Российской академии наук, занимая должности старшего научного сотрудника, заведующего лабораторией, заместителя директора по научной работе и главного научного сотрудника. В должности заместителя директора по научной работе Ю.В. Матвиенко руководил научно-исследовательскими и опытно-конструкторскими работами по государственным и ведомственным заказам, по ряду ключевых прикладных проектов  был заместителем главного конструктора. В результате этих работ был создан многофункциональный робототехнический комплекс для выполнения научных и прикладных работ по комплексному обследованию морских акваторий и инженерных инфраструктур. В 2005году защитил докторскую диссертацию по техническим наукам «Гидроакустический комплекс навигации подводного робота».

Ю.В. Матвиенко – автор (соавтор) двухсот научных работ, включая  17 изобретений и патентов, семи монографий, член диссертационных советов и редакционной коллегии научно-технического журнала «Подводные исследования и робототехника».

(h-indexes: Scopus – 4, РИНЦ – 12).

 


Наумов Леонид Анатольевич (1944 - 2019), член-корреспондент РАН, специалист в области вычислительных комплексов, систем и сетей, моделирования радиоэлектронных устройств большой размерности. С 2003 года - директор ИПМТ ДВО РАН. Автор 75 научных публикаций и изобретений. Разрабатываемая им алгебра структурных чисел получила применение при создании микроэлектронных приборов, при решении вопросов обработки информации и совершенствовании систем искусственного интеллекта применительно к подводным роботизированным комплексам. Являлся директором института в период 2004-2015 г.г.

 


Пикуль Владимир Васильевич (1935 - 2015), доктор физико-математических наук, профессор, заведующий лабораторией 28. Основные научные достижения относятся к области теории прочности и устойчивости оболочек, упругих свойств много-слойных композиционных конструкций на основе стекла. Автор теории многослойных оболочек и инженерной расчетной методики при создании и испытаниях прочных корпусов подводной робото-техники. Имеет более 130 публикаций, в т.ч. 5 монографий, 2 учебника, 13 авторских свиде-тельств и патентов. Член Национального комитета РФ по теоретической и прикладной механике.

 


Рылов Николай Иванович (1942-2020) являлся одним из пионеров в области создания отечественных подводных робототехнических комплексов, ближайший сподвижник М,Д,Агеева. При его активном участии как ведущего разработчика АНПА происходило становление этого научно-технического направления. Внес исключительный вклад в проектирование, производство, испытания и опытную эксплуатацию более 20 различных типов АНПА и их систем. Являлся одним из основных авторов и разработчиков модульной технологии создания подводно-технических средств. Награжден за большие заслуги орденом "Знак Почета" и почетным орденом КНР. Являлся руководителем инновационного отдела института, заместителем главного конструктора по ряду проектов АНПА.

 


Щербатюк Александр Федорович, член-корреспондент РАН, директор ИПМТ ДВО РАН

Окончил в 1981 году Московский физико-технический институт по специальности "системы автоматического управления". Научную деятельность начинал в отделе подводной робототехники Института автоматики и процессов управления Дальневосточного научного центра, с 1981 года обучался в очной аспирантуре МФТИ, которую закончил в 1984 году. В 1985 году защитил диссертацию на соискание ученой степени кандидата физико-математических наук. С 1988 года работал в Институте проблем морских технологий ДВО РАН в должности заведующего лабораторией систем навигации и обработки сенсорной информации. В 1994 году защитил диссертацию на соискание ученой степени доктора технических наук. В 2006 году избран членом-корреспондентом РАН по Отделению энергетики, машиностроения, механики и процессов управления. В 2016 году избран на должность директора ИПМТ ДВО РАН.

Область научных интересов А.Ф.Щербатюка - разработка и использование подводных робототехнических комплексов для исследования океана. А.Ф. Щербатюк внес большой вклад в разработку комплексированных навигационных систем для автономных необитаемых подводных аппаратов (АНПА). Под его руководством исследованы и разработаны новые методы планирования миссий при групповых операциях АНПА. Научное и практическое значение приобрели работы А.Ф. Щербатюка в области создания систем технического зрения для подводных роботов. В частности, это относится к разработке системы автоматического ориентирования на местности, выделения и отслеживания протяженных донных объектов, таких, как подводные кабели или трубопроводы. В основу работы этих систем положены методы распознавания эталонных объектов (ориентиров) с использованием гидролокационных и видео изображений донной местности. Ряд работ А.Ф. Щербатюка посвящены развитию направления, связанного с использованием подводных роботов для океанологических измерений и мониторинга морских экосистем.

А.Ф. Щербатюк – автор и соавтор более 200 научных работ. Под его руководством создана студенческая команда, которая ежегодно завоевывает призовые места на международных соревнованиях, дважды становилась чемпионом мира в классе телеуправляемых подводных аппаратов. В настоящее время он является председателем программного комитета Всероссийской научно-технической конференции "Технические проблемы освоения Мирового океана", членом редколлегии журналов "Мехатроника, автоматизация, управление" и "Вестник Инженерной школы ДВФУ". Член международной научно-технической организации IEEE OES.

(h-indexes: WoS – 4, Scopus – 10, РИНЦ – 16).

 

 
Баннер

История

Фотогалерея

Общественная жизнь