Организаторы и ведущие ученые - Щербатюк Александр Федорович

Индекс материала
Организаторы и ведущие ученые
Злобина Надежда Владимировна
Илларионов Геннадий Юрьевич
Инзарцев Александр Вячеславович
Касаткин Борис Анатольевич
Киселев Лев Владимирович
Матвиенко Юрий Викторович
Наумов Леонид Анатольевич
Пикуль Владимир Васильевич
Рылов Николай Иванович
Щербатюк Александр Федорович
Все страницы

Щербатюк Александр Федорович, член-корреспондент РАН, директор ИПМТ ДВО РАН

Окончил в 1981 году Московский физико-технический институт по специальности "системы автоматического управления". Научную деятельность начинал в отделе подводной робототехники Института автоматики и процессов управления Дальневосточного научного центра, с 1981 года обучался в очной аспирантуре МФТИ, которую закончил в 1984 году. В 1985 году защитил диссертацию на соискание ученой степени кандидата физико-математических наук. С 1988 года работал в Институте проблем морских технологий ДВО РАН в должности заведующего лабораторией систем навигации и обработки сенсорной информации. В 1994 году защитил диссертацию на соискание ученой степени доктора технических наук. В 2006 году избран членом-корреспондентом РАН по Отделению энергетики, машиностроения, механики и процессов управления. В 2016 году избран на должность директора ИПМТ ДВО РАН.

Область научных интересов А.Ф.Щербатюка - разработка и использование подводных робототехнических комплексов для исследования океана. А.Ф. Щербатюк внес большой вклад в разработку комплексированных навигационных систем для автономных необитаемых подводных аппаратов (АНПА). Под его руководством исследованы и разработаны новые методы планирования миссий при групповых операциях АНПА. Научное и практическое значение приобрели работы А.Ф. Щербатюка в области создания систем технического зрения для подводных роботов. В частности, это относится к разработке системы автоматического ориентирования на местности, выделения и отслеживания протяженных донных объектов, таких, как подводные кабели или трубопроводы. В основу работы этих систем положены методы распознавания эталонных объектов (ориентиров) с использованием гидролокационных и видео изображений донной местности. Ряд работ А.Ф. Щербатюка посвящены развитию направления, связанного с использованием подводных роботов для океанологических измерений и мониторинга морских экосистем.

А.Ф. Щербатюк – автор и соавтор более 200 научных работ. Под его руководством создана студенческая команда, которая ежегодно завоевывает призовые места на международных соревнованиях, дважды становилась чемпионом мира в классе телеуправляемых подводных аппаратов. В настоящее время он является председателем программного комитета Всероссийской научно-технической конференции "Технические проблемы освоения Мирового океана", членом редколлегии журналов "Мехатроника, автоматизация, управление" и "Вестник Инженерной школы ДВФУ". Член международной научно-технической организации IEEE OES.

(h-indexes: WoS – 4, Scopus – 10, РИНЦ – 16).

 



 
Баннер

История

Фотогалерея

Общественная жизнь