АНПА «Клавесин-1Р» – глубоководный многоцелевой комплекс, оснащенный современными средствами автономной и гидроакустической навигации и связи, реконфигурируемой системой управления, целевой аппаратурой для выполнения обзорно-поисковых и обследовательских работ на глубинах до 6000м, съемки и картографирования морского дна, инспекции инженерных инфраструктур, кабельных линий связи и других коммуникаций. Прошел экспериментальные испытания в Японском море и Курильско-Камчатском глубоководном желобе (2005-2006), опытную эксплуатацию на континентальном шельфе в Арктике (2007) и при поиске затонувшего радиоизотопного источника в Охотском море , (2009), при обследовании места крушения военного самолета в Татарском проливе (2010), при обследовании акваторий залива петра Великого (2013-2015). |