АНПА «Тифлонус». В 1986 г. по заказу ГУНиО была начата разработка аппарата, предназначенного для батиметрической съемки дна, гравиметрических измерений, измерений фазовой структуры акустических полей и флуктуаций течений, как в открытом океане, так и подо льдом Арктики. Для оценки условий эксплуатация аппарата с ледовой базы, были проведены исследования, конструкторские проработки и натурные эксперименты, цель которых состояла в проверке возможности осуществления «подледной» навигации и приведения аппарата по сигналам акустического и электромагнитного маяков. В дальнейшем макет аппарата был модифицирован и на его основе был создан аппарат «Тифлонус», служивший для отработки новых систем и проведения ряда прецизионных акустических и гравиметрических измерений. |