Солнечный АНПА (САНПА). Создан на основе совместного проекта с институтом автономных подводных систем (AUSI, США). Проект был направлен на решение проблемы увеличения автономности АНПА путем утилизации энергии солнечного излучения. В 1998 г. в ИПМТ и AUSI впервые в мире были изготовлены два макетных образца САНПА, и затем были проведены их испытания с целью проверки заложенных принципов. На аппарате, разработанном в ИПМТ в течение 1999–2001 г.г. был апробирован ряд системных конфигураций для навигации, управления и энергообеспечения, и на заключительном этапе аппарат успешно прошел методические морские испытания в заливе Петра Великого Японского моря. В последующем системы аппараты были модернизированы, и в современном исполнении аппарат используется для экспериментальных исследований и отработки технологии долговременных автоматизированных работ в океане. |