Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем морских технологий им. академика М. Д. Агеева Дальневосточного отделения Российской академии наук

АНПА «МТ-2010» - создан по заказу МЧС РФ для выполнения оперативного мониторинга подводной обстановки с целью выявления опасных ситуаций, объектов или процессов на глубинах до 3000 м (2010). Пилотный образец АНПА, получивший название Пилигрим, прошел государственные испытания и опытную эксплуатацию в Дальневосточных морях (2011-2013), опытную эксплуатацию в Карском море при выполнении поисково-обследовательских работ с целью обнаружения и идентификации потенциально опасных подводных объектов. .